MÉTODO PARA IMPLEMENTAR INTEGRAÇÃO RADAR-COMUNICAÇÃO DE UM VEÍCULO, DISPOSITIVO DE RADAR E DISPOSITIVO DE VEÍCULO

A presente invenção refere-se a método para implementar integração de radar-comunicação de um veículo, e dispositivo relacionado. O método inclui: obter, por um divspositivo de radar de um primeiro veículo, uma primeira mensagem de comunicação; modular a primeira mensagem de comunicação em um primeiro sinal portador, em que uma frequência de operação do primeiro sinal portador está em uma banda de operação do dispositivo de radar; e enviar um sinal de redar periódico, e enviar o primeiro sinal portador para um segundo veículo dentro de um intervalo de tempo entre o envio de um sinal de radar em um período atual e o envio de um sinal de radar em um próximo período. Através da implementação das modalidades da presente invenção, um veículo pode não somente executar melhor detecção de radar, mas também pode trocar uma mensagem de comunicação do serviço de comunicação curta com outro veículo, desse modo aprimorando a eficiência de transferência da mensagem de comunicação do serviço de mensagem curta, reduzindo um atraso de comunicação, e atendendo a um requerimento de direção assistida avançada ou de direção não tripulada.