MÉTODO, E DISPOSITIVO DE AVALIAÇÃO DE SEGURANÇA DE DIREÇÃO AUTÔNOMA E DE RISCO DE DIREÇÃO, SISTEMA DE AVALIAÇÃO DE SEGURANÇA DE DIREÇÃO AUTÔNOMA, E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

A presente invenção refere-se a um método de avaliação de segurança de direção autônoma, que inclui: obter e , onde é um valor de risco de um veículo em um modo de direção de sombra em uma primeira unidade de medição, é um valor de risco do veículo em um modo de direção autônoma com base em uma rota pré-ajustada na primeira unidade de medição, o modo de direção de sombra é um modo de direção autônoma do veículo que está baseado em uma rota em tempo real, a rota em tempo real é uma rota predita de acordo com base em uma localização e um parâmetro de movimento do veículo em um modo de direção manual, e a primeira unidade de medição é um período de tempo ou uma distância (S610); determinar com base em , onde é um valor de risco do veículo no modo de direção de sombra em uma pluralidade de unidades de medição, e a pluralidade de unidades de medição inclui a primeira unidade de medição (S620); e determinar com base em , onde é um valor de risco do veículo no modo de direção autônoma com base na rota pré-ajustada na pluralidade de unidades de medição, onde e são utilizados para determinar se a segurança do veículo no modo de direção autônoma atende um requisito (S630)…